編碼器的工作原理是什么？

編碼器是一種將如比特流的信號或者是數據進行編制、轉換為可以用來存儲、通訊、傳輸的信號形式的設備，它可以把角位移或直線位移變為電信號，前者被稱為碼盤，而后者被稱為碼尺。如果按照讀出方式來分，編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種類型。非接觸式的編碼器接收敏感元件是磁敏或光敏元件，使用光敏元件時用不透光區和透光區來代表代碼的狀態是0還是1，而接觸式的編碼器采用電刷輸出，一電刷接觸絕緣區或導電區來代表代碼的狀態是0還是1。下面一起來看看編碼器的工作原理是什么吧。

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  編碼器工作原理—編碼器分類

  1、按碼盤的刻孔方式分類：可分為增量型和絕對值型，增量型是指每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號，絕對值型是指對應一圈每個基準的角度發出一個唯一與角度對應二進制的數值。2、按信號的輸出類型分類：可以分為帶長線驅動輸出、集電極開路輸出、電壓輸出和推拉互補輸出。3、按編碼器機械安裝形式分類：可分為有軸型和軸套型。4、按工作原理分類：可分為觸點電刷式、光電式和磁電式。

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  編碼器工作原理—編碼器常見故障

  1、本身故障：即編碼器本身的元器件出現故障，導致編碼器不能正確產生和輸出正確的波形。2、安裝松動：編碼器安裝松動會導致停止和移動中位置偏差量超差，需要特別注意。3、連接電纜故障：如果編碼器電纜接觸不良或者短路、斷路，就需要更換接頭或者電纜。如果電纜固定不緊，就需要卡緊電纜。4、光柵污染：這種故障會造成信號輸出幅度下降。5、+5V電源下降：即+5V電源過低，需要更換電纜或者對電源進行檢修。

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  光電編碼器工作原理

  1、增量式編碼器：工作的原理是光電轉換，輸出A、B、Z三組方波脈沖，其中A和B量脈沖相位差90度，用來判斷電動機的旋轉方向，而Z脈沖為轉一個脈沖，用于基準點定位。2、絕對式編碼器：利用循環二進制或者自然二進制進行光電轉換，直接輸出數字，碼盤位置不同使光敏元件受光不同，進而輸出不同的二進制數，通過二進制數來判斷碼盤的位置。3、混合式絕對值編碼器：工作原理也是光電轉換，輸出兩組信息，一組為A、B、Z三組方波脈沖，另一組信息具有絕對信息功能，用于檢測磁極位置。

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  編碼器工作原理—光電編碼器應用中問題

  1、因機械振動等原因，光電檢測的發射裝置或者接收裝置發生偏移或者移位，造成接收裝置無法收到光信號，從而無法產生電信號。2、光電檢測裝置是安裝在生產現場的，可能會因為生產現場環境因素而導致光電檢測裝置無法工作或無法可靠、正確地工作，甚至引發生產或人身事故。3、生產現場中的各種電磁干擾源會對光電檢測裝置產生干擾，造成輸出波形發生畸變失真，容易引發生產事故或者系統誤動。

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  編碼器工作原理—光電編碼器問題改進措施

  1、改進安裝方式，不要把光電編碼器安裝在電動機外殼上，而是在電動機的基礎上做一個固定的支架來獨立安裝，注意編碼器軸與電動機軸中心需要處于同一個水平高度，兩軸之間用尼龍軟管或者軟橡膠來連接。2、合理選擇光電檢測裝置的輸出信號傳輸介質，不要用普通屏蔽電纜，而是用對電磁干擾具有較強防護能力、抑制共模干擾效果明顯的雙絞屏蔽電纜。3、利用PLC軟件來進行監控或者干涉。